sábado, 14 de octubre de 2017

Mejorando la estructura

MEJORANDO LA ESTRUCTURA
Solidez y mejor anclaje para el Gimbal

En el diseño original, se fijan los dos ejes para los rotores delanteros y traseros, sin conexión física entre ellos, salvo la estructura de la base de aterrizaje. este diseño podía causar dos problemas, 1) la torsión de la nave durante el vuelo y caídas o aterrizajes bruscos, ocasionando con el tiempo el quiebre o deformación de la estructura completa y 2) Dificultad para diseñar una solución de montaje del Gimbal, que hasta el momento todas las ideas han resultado en muy pesadas o muy difícil de alinear.


SOLUCIÓN:

Unir los dos ejes de los motores con el mismo material (tubo PVC 1/2") y sus conexiones, esta solución parece tan simple que ustedes se preguntarán "¿por qué no lo pensé antes?... La respuesta es que si lo pensé pero quería ahorrarme algo de peso, utilizando la base de aterrizaje como estructura, el problema se presenta al momento de diseñar una buena base para el Gimbal, además de darme cuenta que la estructura de la bese de aterrizaje no es lo suficientemente rígida como para evitar las "torsiones" de la nave.

Entonces el plan es el siguiente (ver foto), les estaré comunicando los resultados!



Agradezco sus comentarios, ideas y sugerencias!
saludos.




martes, 10 de octubre de 2017

El nuevo CylPack podrìa cambiar de nombre!

Encontré un nuevo case para el Cylpack, no es cilíndrico por lo que tendría que cambiar el nombre a este modelo ;)

Una de las razones que me lleva a buscar nuevos cases es la distancia que debo respetar entre las hélices y el case, manteniendo lo mas cercano posible a 40cms entre los ejes de los motores. este nuevo case me lo permite, mientras que el anterior (cilindro naranja) me obligaba a elevar los motores con codos de 90 grados y mas tubo, agregando mas peso... sigo probando, espero resolver este tema pronto para seguir avanzando con la ubicación de los componentes dentro del case.

Por cierto, ya resolví el tema de los soporte de los motores!







lunes, 31 de julio de 2017

Avance! Drone CEF CylPack V2

Por fin encontré el cilindro perfecto para mi CylPack v2!


Es un envase con tapa hermética, que de alguna manera ayudará a mantener la humedad alejada de los componentes electrónicos (FC, ESC, RX, VDC), no garantiza que se salve si cae al agua (como ya ocurrió con el CEF QUAD v2) pero los daños serían menores.

Ya resuelto el tema del cilindro, continuaré trabajando con el diseño y montaje de los ejes para motores y montaje del Gimbal (ayer lo presenté y quedó muy bien, luego publicaré mas fotos)


Como ven, tengo suficiente espacio para ubicar todos los componentes, aquí estoy presentando para luego fabricar una especie de cilindro interno que los soporte y aisle de la vibración... Voy bien!!! :)

Agradezco sus comentarios.

saludos!


miércoles, 24 de mayo de 2017

CEF DRONE CylPack V2

Ya tengo un diseño preliminar del nuevo Drone CylPack V2. No es muy distinto a la maqueta construida la semana pasada, básicamente lo que hago es calcular las medidas ideales y tratar de que todo los componentes quepan en el cilindro, sin que se produzca recalentamiento o cortocircuitos.

Notarán que no tengo definido el tren de aterrizaje, ni el Gimbal para la cámara, eso dependerá del peso final y la capacidad de carga del drone. Ya veremos...










jueves, 18 de mayo de 2017

CEF LEGO QUAD V.2.0

Les presento mi nuevo CEF LEGO QUAD V.2

Esta versión mejoró en peso y dimensiones, ahora con una batería mas liviana y logrando unos increíbles 20 minutos de vuelo. les confieso que no me emociona mucho, ya que físicamente es muy parecido a la versión 1, también creo que es un poco mas frágil.

En todo caso es un buen drone que les servirá, si lo construyen, a tomar increíbles videos o practicar para las carreras, ya que es un drone muy rápido y muy estable.

Para el video recomiendo cámaras pequeñas y livianas, debido a que el cambio de la batería limita un poco la capacidad de vuelo con carga.




De este modelo no tengo videos, y creo que no lo filmaré, lo he desarmado para construir un nuevo modelo de PVC, lo he dibujado y ya me tiene muy emocionado!!! pronto lo verán.


viernes, 13 de enero de 2017

CEF LEGO QUAD V2

Diseño de CEF LEGO QUAD V-2.0

No lo he terminado, pero creo que voy por buen camino, el primer problema que encontré es que la tienda "Pick a brick" de LEGO no tiene disponible todas las piezas que escogí para este diseño, por lo que tendré que sustituirlas por otras, tratando de mantener el diseño y el peso.

Pronto compraré las piezas para comenzar a construirlo y probar...




jueves, 15 de diciembre de 2016

Nuevo Drone Quad con FPV y cámara HeadTracker con Fatshark

Drone quadcopter
Controller: Naza Lite/GPS
ESC: HK 20A
Motores: 800Kv
Prop: 10x4.5
Bat: 5200mAh 3s
Telemetría
Cámara: HeadTracker
Video: TX 5.8 Ghz
Frame: "DeadCat" 450mm







Mejorando la estructura

MEJORANDO LA ESTRUCTURA Solidez y mejor anclaje para el Gimbal En el diseño original, se fijan los dos ejes para los rotores delanter...