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Técnica básica para nivelar motores

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Hola,
En un esfuerzo por lograr que los rotores estén perfectamente nivelados con respecto al drone y alineados entre sí, se me ocurrió hacer una superficie perfectamente nivelada, con una tabla y cuatro tornillos que me permitan ajustar la altura de cada esquina de la tabla.
Fijando el drone sobre esta tabla estoy garantizando que está a nivel con respecto a todos los ejes (X,Y,Z), luego instalo los brazos de cada motor y luego las bases, siempre usando un nivel adicional para cada uno.
Fotos:











Avance de mi nuevo drone

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DEFINITIVAMENTE NO SE LLAMARÁ "CYLPACK", CREO QUE EL NOMBRE SERÁ ALGO COMO "AREPA FLY" :)

En este avance no hay mucho que decir, solo quería compartir unas fotos con detalles. espero sus comentarios!


Este será mi primer drone con protección de interferencia RF para el GPS, que instalaré adentro de la cápsula con todos los componentes (como todos los fabricantes lo hacen) pero instalando una capa de aluminio debajo del GPS. Esta técnica la han empleado muchos usuarios de DJI Phantom, mejorando considerablemente la recepción de satélite.



Mejorando la estructura

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MEJORANDO LA ESTRUCTURA Solidez y mejor anclaje para el Gimbal
En el diseño original, se fijan los dos ejes para los rotores delanteros y traseros, sin conexión física entre ellos, salvo la estructura de la base de aterrizaje. este diseño podía causar dos problemas, 1) la torsión de la nave durante el vuelo y caídas o aterrizajes bruscos, ocasionando con el tiempo el quiebre o deformación de la estructura completa y 2) Dificultad para diseñar una solución de montaje del Gimbal, que hasta el momento todas las ideas han resultado en muy pesadas o muy difícil de alinear.

SOLUCIÓN:
Unir los dos ejes de los motores con el mismo material (tubo PVC 1/2") y sus conexiones, esta solución parece tan simple que ustedes se preguntarán "¿por qué no lo pensé antes?... La respuesta es que si lo pensé pero quería ahorrarme algo de peso, utilizando la base de aterrizaje como estructura, el problema se presenta al momento de diseñar una buena base para el Gimbal, además de darme cuenta que la est…

El nuevo CylPack podrìa cambiar de nombre!

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Encontré un nuevo case para el Cylpack, no es cilíndrico por lo que tendría que cambiar el nombre a este modelo ;)

Una de las razones que me lleva a buscar nuevos cases es la distancia que debo respetar entre las hélices y el case, manteniendo lo mas cercano posible a 40cms entre los ejes de los motores. este nuevo case me lo permite, mientras que el anterior (cilindro naranja) me obligaba a elevar los motores con codos de 90 grados y mas tubo, agregando mas peso... sigo probando, espero resolver este tema pronto para seguir avanzando con la ubicación de los componentes dentro del case.
Por cierto, ya resolví el tema de los soporte de los motores!






Avance! Drone CEF CylPack V2

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Por fin encontré el cilindro perfecto para mi CylPack v2!

Es un envase con tapa hermética, que de alguna manera ayudará a mantener la humedad alejada de los componentes electrónicos (FC, ESC, RX, VDC), no garantiza que se salve si cae al agua (como ya ocurrió con el CEF QUAD v2) pero los daños serían menores.
Ya resuelto el tema del cilindro, continuaré trabajando con el diseño y montaje de los ejes para motores y montaje del Gimbal (ayer lo presenté y quedó muy bien, luego publicaré mas fotos)

Como ven, tengo suficiente espacio para ubicar todos los componentes, aquí estoy presentando para luego fabricar una especie de cilindro interno que los soporte y aisle de la vibración... Voy bien!!! :)
Agradezco sus comentarios.
saludos!

NUEVO LOGO!

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